He aha nā mea maikaʻi o Tracked Drainage Robot

      ʻO kaLopako Waiwai Hoʻopaʻa ʻiahiki ke hoʻololi i nā hiʻohiʻona hana paʻakikī, kaohi, a me ka pilikia nui; Ke hilinaʻi nei i ke ʻano hana unmanned mamao, e hōʻoia pono i ka palekana o nā hana limahana; Hoʻolako ʻia me kahi ʻōnaehana hoʻoheheʻe ponoʻī ponoʻī, loaʻa iā ia ka wikiwiki o ka hoʻoheheʻe ʻana, ikaika ka hana paʻa, kūpono i ka hoʻonohonoho ʻana, ākea ākea, a me nā kumukūʻai haʻahaʻa a me ka mālama. ʻO ia ka mea hana koʻikoʻi o kēia wā no ka pale ʻana i ka waikahe akamai, ka hoʻoheheʻe pilikia, a me ka hoʻoheheʻe ʻana i lalo.

1、 Ka ikaika ma waho o ke alanui, kūpono no nā kūlana hana paʻakikī a paʻakikī

      ʻO ka hoʻohana ʻana i nā chassis kaʻa paʻa paʻa, me ka haʻahaʻa haʻahaʻa i ke kaomi ʻana a me ka paʻa ikaika, ʻaʻole ia e pohō a paheʻe, a hiki ke hele maʻalahi i nā ʻāina paʻakikī e like me ka lepo, ka lepo, nā lua, nā ʻōpala, nā pali pali, nā ʻauwaha, a me nā wahi wai i hiki ʻole i nā kaʻa maʻamau ke komo. I ka manawa like, kūpono ia no nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa, hoʻopaʻa ʻia, a i kaupalena ʻia e like me nā hale kaʻa ma lalo o ka honua, nā tunnels, culverts, a me nā ala haiki, a hiki ke hoʻololi i nā hana e hoʻoponopono i nā wahi ʻeha o ke komo paʻakikī a me ka neʻe ʻana o nā lako wai kuʻuna. ʻOi aku ka maikaʻi o kona ʻāina ma mua o ko nā lako wai huila.

2、 ʻO ka hana mamao unmanned e hōʻoia i ka palekana o nā limahana

      Kākoʻo ka hāmeʻa i ka mana uila mamao a ua lako me ka hoʻouna kiʻi ʻike a me nā hana kukui pō. Hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻohana mamao i ka mea hana ma kahi palekana me ka pono ʻole o ka poʻe limahana e hele i loko o ka wai, e hoʻokokoke i nā wahi hana kiʻekiʻe e like me ke kahe wai, ka wai kahe, a me ka hana ma lalo o ka honua. E pale pono i nā pilikia palekana e like me ka lumo ʻana, ka hili ʻāina, nā kinoea ʻino, a me ka leaka uila, ka hoʻokō ʻana i nā hana hoʻoheheʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe ʻole, a me ka hoʻomaikaʻi nui ʻana i ka palekana o ka pale ʻana i ka wai a me nā hana hoʻopakele a me ka hoʻoheheʻe ʻana i lalo.

3、 ʻO ka maikaʻi kiʻekiʻe me ka nui o ka kahe kahe, paʻa a hilinaʻi ka hana hoʻoheheʻe

      Hoʻolako ʻia me kahi ʻōnaehana hoʻoheheʻe hydraulic kiʻekiʻe a me ka hoʻokumu ʻana i ka wai hoʻoheheʻe ponoʻī, ʻaʻole ia e koi i ka lawe wai lima a hiki ke hoʻopiha koke ʻia i ka wai ke hoʻāla ʻia. Kākoʻo ia i ka hoʻomau ʻana o ka hoʻoheheʻe ʻana me ke kahe kahe kiʻekiʻe a me ke poʻo kiʻekiʻe, a hiki ke hoʻomake koke i ka wai pāpaʻu a hohonu i hōʻiliʻili ʻia, me ka maikaʻi o ka hoʻopili ʻana i ka wai o ke kūlanakauhale, ka wai hoʻoheheʻe kumu, ka wai ʻāina mahiʻai a me nā kūlana pōʻino. Hoʻolako ʻia kekahi mau hiʻohiʻona me kahi ʻōnaehana hoʻomaka hoʻomaka maikaʻi ʻole, hiki ke hoʻomaka a hoʻōki e like me ke kiʻekiʻe o ka wai a me ke kaomi maikaʻi ʻole, e hoʻopau ana i ka ʻaʻahu a me ka waimaka o ka pā wai i ka wā o ka hana ʻole, e hoʻemi ana i ka manawa haʻahaʻa ma muli o nā hewa, a me ka ikaika o ka hana hoʻomanawanui, kūpono no ka hoʻopakele hoʻopakele hoʻomau mau.

4、 Hoʻohui kiʻekiʻe holoʻokoʻa, hiki ke maʻalahi, a me ka maʻalahi o ka hoʻonohonoho ʻana

      Hoʻohui nā mea hana i nā ʻāpana mana, nā ʻōnaehana hele wāwae, nā pūʻulu puna wai, a me nā ʻōnaehana hoʻokele, me ka ʻole o ka pono o nā mea kākoʻo waho a i ʻole ka hui paʻakikī a me ka debugging. Hiki ke hoʻokomo koke ʻia ma ka pūnaewele. ʻO ka hoʻolālā kino paʻa a me ka hoʻokele maʻalahi e hiki ai ke hoʻoponopono kūʻokoʻa i ka hohonu o ka hoʻokomo wai a me ka neʻe manuahi a me ka neʻe ʻana. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōpala wai paʻa maʻamau a me nā kaʻa wai nui, ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻolaha ʻana a me ka maʻalahi o ka lawe ʻana, kūpono ia no nā hiʻohiʻona hoʻopakele ulia pōpilikia.

5、 Hiki ke hoʻololi ʻia i nā ʻano hiʻohiʻona like ʻole a maʻalahi loa

      Hiki iā ia ke uhi piha i nā hiʻohiʻona like ʻole e like me ke kaohi ʻana i ke kaiapuni a me ka hoʻoheheʻe ʻana, ka tunnel a me ka hoʻoheheʻe subway, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka wai ma lalo o ka honua, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka wai ma lalo o ka ʻāina, ka ʻāina mahiʻai, ka hoʻoheheʻe ʻana i ka lua o ke kahua kūkulu, a me ka huki ʻana i nā kahawai. Hiki ke hoʻololi ʻia kekahi mau hiʻohiʻona pahū-hōʻoia i nā kūlana hana ma lalo o ka honua, e hoʻokō ana i nā koi o nā hana kūpono i nā ʻoihana kūikawā. He mea maʻalahi lākou a kūpono i nā hana hoʻokahe wai maʻamau a kūikawā.

6、 Haʻahaʻa hana a me ka mālama koina, lōʻihi lawelawe ola, a me ka maikaʻi hoʻokele waiwai

      Hoʻolako ʻia nā mea hana me nā hale pale a me nā mīkini pale naʻauao, hiki ke hoʻokaʻawale i ka ʻaʻahu idling a me ka hōʻino nui ʻana, me ka poho haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka helu haʻahaʻa haʻahaʻa. ʻO ka chassis i hoʻopaʻa ʻia he ʻaʻahu a paʻa, kūpono no nā kaiapuni hana ma waho a me ka paʻakikī, a ʻoi aku ka ikaika o ka lōʻihi. I ka manawa like, hiki i nā hana unmanned ke hōʻemi nui i ka hoʻokomo ʻana i ka hana, hoʻohaʻahaʻa i ke kumukūʻai o ka limahana hana pilikia a me nā pilikia o ka hana, a loaʻa i ka wā lōʻihi ka maikaʻi ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o nā lako hoʻoheheʻe lima maʻamau.